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基于單片機的AGV智能車設計

来源:西安常盛電子有限公司 发布时间:2019-03-14 点击次数:

     随着计算机和信息技术的飞速发展,它已广泛应用于运输、仓储等工业领域,特别是随着现代物流业的快速发展,运输和仓储成本已成为物流企业在成本核算中不容忽视的问题。实现日韩高清视频免费观看零库存是节约成本,提高日韩高清视频免费观看竞争力的目标之一,一方面为了节约成本,实现零库存;另一方面为了获得规模效益,扩大仓储,实现不同日韩高清视频免费观看的自动仓储和自动仓储。我们需要一种能够实现自动操作的智能化设备来完成这些无人任务,从而达到高效管理和自动控制的目的,实现这一功能是完全可能的,本文基于此原理,对日韩高清视频免费观看的自动入库和自动入库方式进行了探讨和仿真。仓库中的CTS。
    
     MC9S12DJ128单片机是一种16位单片机,主要由单片机的基本部件和CAN功能模块组成,单片机的基本部件包括:
    
     (1)时钟和复位发生器,包括选择低电流振荡器或标准振荡器、PLL时钟频率放大器、看门狗、实时中断和时钟监视器。
    
     (2)内存包括128kb闪存、8kb RAM和2kb EEPROM,具有5V输入和驱动能力,CPU工作频率为50MHz,支持单线后台调试模式(BDM),可在线调试。
    
     (3)29通道独立数字I/O接口,20通道数字I/O接口,具有中断和唤醒功能,2个8通道10位A/D转换器,具有外部开关触点功能,8通道输入捕获/输出比较,8个可编程PWM通道,可配置为8通道8位或4通道16位PWM,A通过编程可以独立设置每个通道的周期和占空比。
    
     (4)具有两个串行异步通信接口SCI、两个同步串行外围接口SPI、字节灯、内部IC总线和SAE J1850 B级数据通信网络接口1。
    
     为了实现对AGV智能车的控制,实现无人驾驶,硬件电路设计主要包括路径信息采集与分离模块、电源管理模块、方向舵控制模块、电机驱动控制模块和速度检测控制电路,设计框图如图1所示。
    
     为了便于硬件电路的调试、硬件电路的划分、避免硬件电路中可能出现的信号干扰和串扰问题,以及机械结构的设计,本设计采用模块化设计。不同模块之间的信号传输可以通过屏蔽线或同轴电缆来实现。通过实验,效果理想。
    
     本设计中,AGV智能车采用7.2V电池组供电,常用的直流低压控制电路可采用开关稳压和串联稳压,开关调压芯片效率高,但电路功率噪声较大。适用于功耗较大2的电路,当电路的电池电压因功耗而降低时,一般的LM7805芯片的输出电压很难保证,容易引起自复位,另外考虑到驱动电机的电流较大,特别是智能车启动时。d加速,可能导致蓄电池输出电压下降较大。

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